評選方式:工業機器人智機化應用

  • 評選時程

本競賽評選分為二階段審核,邀請來自產學研等單位專家組成評審委員會,辦理評選作業。各階段入圍名單將公佈於活動網站上(主辦單位保留最終入選隊數之權利)。評選流程如下:

評選方式

  • 競賽限定

本競賽之機器人作品需配合競賽條件所設計,因此作品相關規定如下:

  1. 以工業產品應用為主,而不作應用產業領域限制。機器人載具型態可為Delta、SCARA與垂直多關節機器人或工業用AGV 無人搬運車(含堆垛四軸與四軸以上),鼓勵以前期機器人競賽自製的工業機器人及國產機器人為載具參賽。

  2. 本競賽重點在發揮學界創意,以工業機器人智機化應用為主,機器人結合感測器及整合周邊設備,將應用情境融入實際展演作為評比。

  3. 機器人手臂的終端配備設計不限,但必須可自行靈活張合並對物體進行抓取,同時可配合控制軟體系統,規劃形成連續的運動,做出各種自主性之複雜動作。

  4. 本競賽為鼓勵學界對機器人之產業應用實際投入,故不限定機器人型態(但不含直角座標機器人),得使用市售的國外工業機器人參賽,然而以自製或國產工業機器人參賽為佳。

 

  • 競賽與評分方式

一、初審:書面、初步實作影片審查與口頭報告:(佔總成績10%) 
※ 機器人智機化應用競賽構想書與初步實作影片審查評分標準:

評分項目

內 容 說 明

配分比例

創意/創新性

包含應用產業與問題、創意構想解與使用情境說明。

20%

智機化技術
與應用 

開發工業機器人智機化技術與應用,讓工業機器人的操控更靈活,更便利好用。

20%

系統完整度

含結構與軟體設計完整性。

10%

產業價值

該創意構想所解決問題、對產業創造之效益、價值或貢獻度。

20%

初步實作影
片審查

根據創意構想所提問題,能夠實作出具體之作動與解決能力。

20%

口頭報告

口頭報告說明與回覆委員問題。

10%

 

二、決賽: 
(一)決賽之評分方式:

於108 年8 月23 日舉行作品實物競賽,依初賽成績(滿分10 分)和決賽成績得分加總,以總分高低決定名次,評選第一名、第二名、第三名隊伍各乙隊及佳作。競賽總分若出現同分狀況,則以決賽得分高者勝出,若決賽得分仍相同,將以決賽完成時間決定勝負。

※決賽競賽辦法 :

1.競賽:動態展演競賽

導入工業機器人智機化應用以機器人結合智慧感測及整合周邊軟硬體,藉由創意構思與融入使用情境,予以實際動態展演呈現。(因受限於競賽場地,故機器人含周邊設備在1 個攤位內,不得超出3mx3m,超出者扣分、嚴重者取消資格)

評分項目

內 容 說 明

配分比例

競 

創意/創新性

由競賽隊伍代表解說應用產業與問題、創意構想與使用情境說明。

20%

實現程度
(完整度)

依據參賽隊伍在創意構想書所詮釋之產業應用需求、問題與使用情境,藉由所提之創意構思,以機器人整合周邊設備,能實際動態展演呈現能力。(若與初賽內容不同,由委員評定後,予以扣分)

25%

智機化技術與應用

開發工業機器人智機化應用技術,讓工業機器人的操控更靈活,更便利好用。

25%

產業價值

該創意構想所解決問題對產業創造之效益、智慧加值與貢獻度。

15%

國產化程度
與自製率

 

使用自製的工業機器人(5 分)、國產機器人及國外機器人(0 分)。

5% 

整體系統含周邊設備,軟體及硬體由參賽團隊自製實現的自製率(5 分)

5%

 

 

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