工業機器人智機化應用(鏈結產業應用需求)

 

機器人智機化應用競賽

  1. 本競賽目的導入工業機器人智機化應用為主,機器人結合智慧感測及整合周邊軟硬體,讓工業機器人更智慧化、更靈活好用。
  2. 為鼓勵學界對產業所面臨的問題,發揮創意能量實務應用,透過創意構思與融入使用情境,藉由機器人實際動態展演呈現。
  3. 競賽說明:
    1. 以工業產品應用為主,而不作應用產業領域限制。
    2. 機器人載具型態可為Delta、SCARA與垂直多關節機器人(含堆垛四軸與四軸以上)或AGV無人搬運車。
    3. 機器人智機化應用:為工業機器人結合智慧感測(振動感測器、視覺、力感測、安全感測…),讓機器人操控達到更智慧化、更靈活好用。
    4. 提出要解決產業問題、創意構思、智機化技術、產業價值及使用情境,並於決賽實際動態展演。

競賽說明示意圖

※案例說明如下:(應用3D視覺及機器人自動塗膠技術導入製鞋製程)

 

  • 產業問題:產業外移問題嚴重面臨人力缺工,外型曲線與尺寸變異性化大及接合劑揮發性損害工人健康。
  • 創意構思:以六軸機器人結合3D雷射掃描與應用3D視覺路徑生成技術,縮短作業時程及回饋修正噴膠路徑;以提升調機及換線效率,並解決人力缺工問題。
  • 執行方式(動態展演):以六軸機器人為載具,結合3D雷射掃描與3D視覺模組及路徑生成與自動噴膠技術、調節適當的噴膠流量及移動速度。

競賽說明示意圖1

智機化應用案例說明:應用3D視覺及機器人自動塗膠技術導入製鞋製程

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